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发布时间:2022-09-01 13:07:32
齿条
齿条的设计方法
齿条为主动件、齿轮为从动件
1、根据载荷确定模数m(在《机械设计手册》里查m的值)
2、确定从动件齿轮的分度圆直径D,D=m*z(式中,z为齿轮的齿数)
3、齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑,扭矩大时,齿轮的齿数可选大一点,这样的齿轮直径就大一点,反之可以将直径做得小一点。记住上面这个关键的公式:D=m*z,这是一个重要的公式
4、确定了齿轮的分度圆直径D后,就可以算出分度圆直径的周长,假设为L
5、L就是齿条的有效长度,考虑此条的运行和安装,一般,实际的长度应该大于L,具体大多少,在结构设计时考虑就可以了。
齿轮
齿条传动伺服电子齿轮比的算法
齿条传动,求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。 答:1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系; 2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数 =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率 3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率;齿条加工很大程度上决定了齿条的使用硬度以及精度的问题,所以齿条在加工的时候我们要严格的控制它的整个过程齿条,不同的齿条加工方法确保加工出来的产品能达到使用的要求。 4、这样: 电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率 5、脉冲当量的计算与传动有关; 6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数 =工件移动速度/指令脉冲频率 7、其中工件移动速度与传动有关: 1)丝杠: 周工件移动距离=螺距/减速比 工件移动速度=螺距/减速比×电机速度(r/s) 2)齿条传动: 周工件移动距离=齿轮周长/减速比 工件移动速度=齿轮周长/减速比×电机速度(r/s)
精密齿条转动的注意事项
1、好是设计成变位齿轮,而且是负变位齿轮,负变位将会有助于提高齿根的抗弯强度、有助于提高齿轮的耐冲击的能力。
2、齿面的热处理硬度不易太硬,HRC30~HRC35即可,齿面太硬会在冲击载荷下发生轮齿崩裂。
3、齿面的淬火深度不易太深,一般为1/5m~1/10m(m:模数),要保持心部材料有足够的韧性,从而来缓冲外部的冲击载荷。
4、在结构允许的前提下,模数m应该稍微选得大一点,对于有冲击载荷的开始传动尤为重要。
5、设计转速不易太高。
6、结构要有足够的耐冲击能力、以及足够的保证齿轮齿条运行的刚度。
7、轴承的选用建议选择滑动轴承,不要选择滚动轴承,滑动轴承可以有良好的耐冲击性能,但是,要保证滑动轴承有良好的润滑。
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